1、管道全位置自動焊內(nèi)焊機工作原理

管道全位置自動焊內(nèi)焊機是根焊道焊接的自動焊設(shè)備和對口器的組合體。內(nèi)焊機的根焊槍頭數(shù)量根據(jù)管徑的大小來決定，槍頭均勻分布在一個圓周上。如焊接DN711毫米管道用4個槍頭、DN914毫米和DN1016毫米用6個槍頭、DN1219毫米用8個槍頭。以DN1016毫米內(nèi)焊機（6個槍頭）為例，其焊接方向為下向焊，3個槍頭先順時針焊接（各60°），另外3個槍頭再逆時針焊接（各60°），完成整個根焊道的焊接；焊接時焊槍在管內(nèi)對上圖中37.5°的內(nèi)坡口進行焊接；使用材料為實芯焊絲（Φ0.9毫米），保護氣體為混合氣體（CO2+Ar）。送絲速度、焊接速度等參數(shù)焊前根據(jù)焊接工藝規(guī)程調(diào)試設(shè)定好，焊接過程中不能修改。通過遠程控制可自動實現(xiàn)管內(nèi)對口、多個焊接槍頭進行根焊。管道自動焊

2、管道全位置自動焊外焊機工作原理

管道全位置自動焊外焊機是專門用于管道焊接的自動焊設(shè)備。它使用實芯焊絲（Φ0.8~1.0毫米），保護氣體為CO2或混合氣體（CO2+Ar）。送絲速度、焊接速度和擺動頻率等焊接工藝參數(shù)由計算機控制系統(tǒng)或焊接工藝參數(shù)輸入器輸入，焊工可根據(jù)對某種參數(shù)的設(shè)定范圍進行一定的調(diào)節(jié)，確保了每臺焊機和每道焊口焊接工藝參數(shù)的一致性，從而保證了各道焊口的焊接質(zhì)量。

3、雙焊炬自動外焊機的電弧水平和垂直自動跟蹤功能

雙焊炬外焊機具有水平和縱向垂直的自動跟蹤系統(tǒng)，可根據(jù)感應(yīng)電壓和感應(yīng)電流來調(diào)節(jié)焊槍的上下和左右，以保證焊接過程中焊槍的居中和電弧燃燒穩(wěn)定，確保焊接質(zhì)量。

焊接設(shè)備

水平跟蹤靠感應(yīng)電流來實現(xiàn)。由于焊接電壓、送絲速度是事先設(shè)定的，電弧穩(wěn)定燃燒時，電流相對穩(wěn)定。當焊炬沒有完全對中時，電弧電壓會發(fā)生變化，焊接電流也要相應(yīng)變化，感應(yīng)器感應(yīng)到電流的變化，雙焊炬外焊機自身的反饋系統(tǒng)及時進行調(diào)節(jié)，使得焊炬居中，不出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象。管道全位置自動焊機

縱向垂直跟蹤靠感應(yīng)電壓來實現(xiàn)。焊接過程中當電弧電壓大于目標值的上限或小于目標值下限時，焊接電弧會相應(yīng)拉長或縮短，與此同時雙焊炬外焊機自身的反饋系統(tǒng)也會進行及時調(diào)節(jié)，使電弧電壓處于正常范圍之內(nèi)。合理設(shè)置目標值的范圍非常重要，一般來講，范圍值越小，電弧越穩(wěn)